玩上半个小时，山东7市多备点水在旁边，猫咪玩累了就会乖乖的去休息，晚上也能安静的睡一会。

应用该柔性执行器制作的气动仿人柔性机器手具有较好的适应性，发降可实现抓、握、捏、夹等动作。软体机器人因其特有的优势，雨预有中雨在很多领域受到越来越多的重视。

论文第一作者为北华大学/密歇根州立大学刘晓敏博士，报明通讯作者为密歇根州立大学曹长勇教授和北华大学赵云伟教授。该柔性机器手夹持力可达12牛，后天可抓持重量为1.3千克以上的物体，未来在机器人-人、机器人-环境交互应用中将具有巨大的应用潜力。(d)和(e)是施加气压后，青烟不同厚度和不同间隙的约束环对FHPA内腔气囊壁厚影响对比。

山东7市(e)和(f)分别是四种执行器弯曲角度和输出力与施加气压之间的关系。发降(e)和(f)FHPA内腔气囊内径和外径对弯曲角度和输出力的影响。

(a-d)分别是单驱动FHPA、雨预有中雨双驱动FHPA、三驱动FHPA和四驱动FHPA。

该手指状柔性执行器内部布设硅胶弹性体气囊，报明外侧装有薄片状束环，气囊与束环在一侧设有板状弹性骨架。这款全息显示器适用于3D打印机、后天独立教学、产品促销等领域。

HolovectMkII是世界上第一款商用基于激光技术的桌面全息显示器，青烟它能够在空气中用光线来绘制各种3D影像。这些对象可以使用控制按钮、山东7市预设功能（比如旋转或移动）或在自己的应用程序中使用。

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